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    產品展示

    X5-HT管道CCTV檢測機器人

    X5-HT管道CCTV檢測機器人

    配線長度:標配線纜長度150

    最佳適用管徑:250mm~1200mm

    產品介紹

    適用范圍

    市政(工業)排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

     

    產品概述

    X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線(可有線)的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。

    檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。

    X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如:旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過電纜盤與控制系統連接后,響應控制系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。

     

    產品特點

    1、控制系統配置:可用任意一款筆記本電腦做為控制系統,內置采集分析軟件;

    2、配線長度:標配線纜長度150米;

    3、最佳適用管徑:250mm~1200mm;

    4、收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;

    5、視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

    6、數字高清≥200萬像素高清畫質,前后視同屏畫面顯示,自由切換。 

    7、無線操控與傳輸 主控無線操控,結合移動網絡實現云數據交互。

    8、驅動強勁爬行器為雙側六輪獨立驅動,原地360°轉彎,中心過渡輪增加越障能力;對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路,穩定性更強;重心設計合理,能有效防止翻車,最大抗傾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。

    9、字符疊加支持多種語言文字、數字和字符標識錄入,并可進行圖形疊加備注。

    10、現場評估報告檢測過程中可實時截圖判讀評估,現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告,并提供豐富的報告模板。 

    11、配套軟件主控制器預裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件,可對機器人進行控制操作,視頻監控錄像,現場填寫檢測記錄并截圖判讀,自動評估計算并輸出行符合行業標準及地方標準的檢測評估報告;

     

    技術參數

    組件名稱

    數量

    技術參數及說明

    主機

    1

    1、  主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

    2、  控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;

    3、  視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

    4、  狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

    5、  文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

    6、  使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度;

    7、  時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

    8、  報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警;

    9、  坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

    10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

    11、現場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀;

    12、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準;

    電纜盤

    1

    1、  配線長度:標配線纜長度150米;

    2、  線纜參數:線纜內部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

    3、  自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;

    4、  收放線匹配:自動收線匹配,最大限度保護爬行器和電纜;

    5、  自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

    6、  計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為1mm;

    7、  接口:無線接口、網口;

    8、  電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;

    9、  防護:IP63,防灰塵,防水賤;

    10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

    11、重量:45kg(含150米電纜線)。

    爬行器

    1

    1、  防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

    2、  工作溫度:-10~50;

    3、  最佳適用管徑:250mm~1200mm;

    4、  適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

    5、  材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

    6、  鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至最低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm

    7、  驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min;

    8、  爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°左右;

    10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

    11、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明燈;后向210W高亮LED;所有光源光強亮度連續可調;

    12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720100萬像素);

    13、定位功能: 集成信號發射器,可用管線儀定位;(選配)

    14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

    15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器裝配4寸橡膠輪)

    16、重量:約16kg。(64寸橡膠輪)

    旋轉鏡頭

    1

    1、  防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

    2、  工作溫度:-10~50;

    3、  鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

    4、  照明光源:43W泛光LED;

    5、  調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10倍光學變倍;

    6、  激光測量:用于測量裂縫寬度;

    7、  視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

    8、  成像系統:彩色1/3“,≥200萬像素(2592*1520CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

    9、  防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

    10、尺寸:155mm * 95*90mm;

    11、重量:1.5kg。

    PipeSight
    管道檢測
    視頻判讀
    報告軟件

    1

    1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

    2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容);

    3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業點的位置,查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

    4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。

     

    軟件界面




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